Struktura krmila vključuje predvsem naslednje dele:
Krmilo: Ker jedro nadzora koles, krmilna vrstica neposredno vpliva na točnost jahanja in natančnost krmiljenja . Oblika, velikost in način povezave z krmilom so pomembni dejavniki, ki jih je treba upoštevati .
Steblo: Pomembna komponenta, ki povezuje krmilo in slušalko . Njegova funkcija je, da prenašate navodila za krmiljenje kolesarja in zagotovimo natančnost nadzora . Metoda materiala, oblikovanja in povezave z krmilom in slušalko bo pomemben vpliv na nadzor celotnega vozila.
Sprednja vilica: priključena na okvir, odgovorna za podporo in vodenje . Stabilnost sprednje vilice neposredno vpliva
